一、确定公司形式：
在美国设立公司，只要符合美国法律要求，并提交相关文件，就可以设立代表处、办事处、分支机构、子公司和合资企业。美国没有统一的联邦公司法，各州制定了公司设立流程的规定。
(一)常见形式
C类股份有限公司是美国常见的公司形式（C-Corporation）、有限责任公司（LimitedLiabilityCompany）、合伙公司（General Partnership）、有限合伙公司（LimitedPartnership）、有限责任合伙公司（LimitedLiabilityPartnership）、个人独资公司（Sole Proprietorship）等。
C类股份有限公司和有限责任公司是外国投资者最常用的形式。
一、C类股份有限公司
C股东股份有限公司（shareholders）股东持有公司股份的独立法人（stock）。股东投资风险限制在公司资产范围内，股东个人财产受到保护，股东个人通常不对公司债务承担责任。
C类别公司具有双重纳税的特点C类公司分红时，公司需要对分配的利润纳税，股东个人也需要缴纳个人所得税。C公司在董事会管理下董事会负责公司的决策，经理负责日常经营，股东不参与日常管理。
合格的C类公司可以通过上市公开发售股票进行融资。C类公司通常以名义添加Incorporated一词缩写Inc.”或“Company一词缩写Co.作为标记。
二、有限责任公司
有限责任公司可由一个或多个自然人或法人共同拥有。有限责任公司的所有者被称为成员（members），成员按投资比例持有法定权益（interest），对公司债务承担不超过个人出资额的有限责任。
有限责任公司以公司或成员的名义申报纳税，避免双重纳税，但不适合未来有公开上市计划的企业。有限责任公司通常在名称后加上字母缩写LLC”为标记。
(二)注意事项
对于外国公司，在美国设立公司应尽可能设立具有独立法人资格的子公司（subsidiarycorporation），不设立分支机构或分支机构（branch）。
原因是分支机构将被视为海外总部的一部分。美国税务局可能会要求其申报全球收入，总部还应对分支机构的非法经营行为负责，而附属公司只需在美国纳税利润，总部不承担其非法经营责任。
在美国注册的公司对经营行业和项目的限制较少，但对金融、电信、能源、交通、基础设施、能源等行业的准入限制较少。
一般来说，为了在未来扩大业务范围，公司注册时可以注明其计划业务，或者一般写所有合法的业务活动。
一般来说，公司注册时不需要验资或资金限制。公司在某州注册后，需要跨州经营业务的，应当取得其他州政府的许可。因此，在选择公司筹备州时，应充分考虑当地公司法、税收、公司活动限制等因素。
二、公司注册程序
在美国申请注册公司手续各州不同，一般包括：准备公司章程，包括公司名称、公司经营期限、认可股数和类别；签署和认证公司章程；将公司章程连同所需费用提交拟注册州；收到州务卿颁发的公司执照等6道程序。
在公司注册的不同阶段，需要与各州不同的政府部门打交道，一般至少涉及州务卿办公室、州税务财政局、州劳动局等部门。
以纽约州注册企业为例，世界银行《2011年美国商业报告》简要说明了注册程序：
(一)预留公司名称(可选项)，并提交公司章程
在美国注册的公司可以选择任何符合法律规定的公司名称，包括集团、公司、大学、学院、研究所、协会、商店、工厂等，但该名称不得由其他公司注册。注册后，该公司成为政府批准的美国公司。
在注册公司之前，企业可以向纽约州务卿办公室公司办公（DivisionofCorporations, Secretary of the State Department）申请预留公司名称（为可选项），提交预留公司名称申请（Application for Reservation of Name）。申请费为20美元，预留公司名称为60天，然后可2次，共60天，每次延期费20美元。
企业成立者必须向纽约州州务卿办公室提交公司章程，相关表格可在州务卿官网下载，也可在当地法律材料店购买。申请时间约为两周，275美元，其中200美元为申请费（filingfee），75美元的紧急服务费（expeditedsevice fee）。
如果额外支付150美元可以在两小时内完成审批，75美元可以在同一天完成，25美元可以在24小时内完成。企业成立批准后，由州务卿颁发资格证书（Certificateof Qualification）
值得注意的是，由于拟注册企业的行业不同，往往需要申请美国联邦和地方州政府规定的许可证（permit），例如：环境保护、施工、农产品加工、检验、检疫等。由于各州和行业的不同要求，难以逐一列出。建议咨询州和地方政府商务部门或咨询专业律师。
(二)申请雇主识别号码（Apply for federal identification number EIN ）
企业账户的所有者需要申请雇主识别号码，以方便税务征收和识别雇主。这个申请是免费的。申请人可以登录美国国内收入局（Internal Revenue Service, IRS）获取SS-4表格，也可以通过电话申请和从IRS填写网站下载表。
根据不同的反馈方法，处理SS-表格需要不同的时间。网上或电话申请可以立即办理；传真需要4个工作日；邮寄需要4周。
(三)注册州销售税 （Register to collect State sales tax）
销售有形个人财产（货物）等特定产品和服务的公司必须在纽约开业前至少20天登录纽约税务财政部网站[5]（New York StateDepartment of Taxation andFinance）选择网上注册销售税，或提交DTF-17表格。此手续免费。
(四)向州劳动厅登记雇主 （Registeras anemployer with the Unemployment Insurance Division of the State DepartmentofLabor ）
企业设立者必须向纽约劳动厅[6]（New York StateDepartment of Labor）提交NYS-劳动部将审查该公司是否符合《纽约失业保险法》的规定。
国家劳动厅按季度向公司发送预扣所得税、工资申报等材料。
公司雇主可以登录纽约劳动厅网站在线注册，或填写并邮寄NYS-100表格。
该公司必须完成劳动部雇主登记前的第二步，即在美联邦税务局获得联邦雇主识别号码。免费注册。
(五)安排职工赔偿保险 （Arrange for workers’ compensation insurance anddisability insurance）
作为雇主，公司的设立者必须在法定的私人保险公司为员工购买员工赔偿保险和伤残保险。该公司的联邦雇主识别号（EIN）是劳动赔偿委员会沟通的主要依据。公司在为员工申请赔偿或伤残保险时，必须EIN号码提交给承保人。这个程序是免费的。
(六)公告并提交公告证明（Arrange for publication and submit certificate andaffidavits ofpublication）
新建的有限责任公司（LLC）公司的成立必须在成立后120天内发布两份公告。为此，新公司应向纽约州务卿办公室提交两份书面声明和一份公告证明。有限责任公司发布的公告证明费为50美元，不同县（市、县），一般在350美元至1500美元之间。
三、聘请律师或专业咨询公司帮助设立企业
美国各州政府对外国投资者在当地新企业有不同的法律法规。因此，对于缺乏在美国经营经验的外国投资者，许多负责投资的政府部门会建议他们在新企业聘请当地专业律师。
在 美国注册公司的程序是透明的，但非专业人士很难掌握所有相关法律，特别是各州的立法。各州在环境、劳动、税收等领域制定了相应的法律法规。一旦违反规定，他们可能会面临罚款、禁止设立和其他处罚措施。
因此，在成立公司之前，通过聘请会计师和公司事务律师寻求专业的咨询和帮助，将有助于企业尽快顺利注册和运营。
四、如何联系美各州政府投资部门？
如前所述，美国公司注册、税务、经营法律法规不同，建议中国企业在具体企业注册、投资咨询过程中，与当地政府负责投资事务和业务部门密切沟通，充分利用当地政府官方网站资源，提前了解相关信息，提前准备。
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